クリーンルームメールマガジン

クリーンルームにお掃除ロボット！？
【シーズシー社員が実験】

2024.08.02

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【CSC検証実験】お掃除ロボットの比較実験 Part.2
お掃除ロボットの異物除去・障害物付近の清掃はどの程度？

今回は少しでも日々の清掃を省力化できないかと考え、一般家庭でも利用されているお掃除ロボットをクリーンルームの前室で使用する状況を想定して検証しました。

シーズシーが床掃除で重要視していることは「清掃しやすい床」であることです。「掃除しやすい床」＝大きな障害物ないことですが、実際の環境では、電源コードや床に物を置いたりすることを想定し今回は「多少の障害物(段差)がある場合しっかり掃除できるのか」「壁の隅の掃除はしっかりと出来ているのか」を検証してみました。３種類のお掃除ロボットを使い検証実験を掲載していきます。

【Part.1の振り返りはこちら】
お掃除ロボット使用時のゴミの舞い上がり・お掃除完了までの清掃時間はどの程度？！

【実験目的】人がバタバタと移動すると床の塵埃が巻き上がるリスクもある。最低限の動作で掃除するお掃除ロボットを採用した場合異物除去や障害物付近の清浄度はいかに！？
【使用機器・製品】・クリーンルームライトミニN　型式:CSPV-1000-N ・清掃モップ用ウェットワイパー型式：CS-BT250Ｎ3 ・噴霧器・片栗粉・疑似床（床面:導電マット/900×1800mm）にプラダンで壁（H300mm）を設置したもの

【実験方法】
1.疑似床（導電マット：900×1800）をウェットワイパーにて清掃する。
2.１の床面にクリップ20個割りばしを貼り付け片栗粉5gを満遍なく撒く。空間内を落ち着かせるために１分放置。
3.実験スタート！お掃除ロボットを起動清掃完了後の残留物の確認

【実験結果】 ○お掃除ロボットA：ロボロック

（動画3倍速）
【クリーンルームライトミニNで可視化】
清掃前 →清掃完了後(可視化画像：1)
清掃前 →清掃完了後(可視化画像：2)
清掃時間：７分１７秒お掃除ロボットAは動作が早いことから、清掃壁面への衝突などプラダンが揺れ異物が隙間に入り込んでいます。(可視化画像2参照) ○お掃除ロボットB:ルンバi7

（動画3倍速）
【クリーンルームライトミニNで可視化】
清掃前 →清掃完了後(可視化画像：1)
清掃前 →清掃完了後(可視化画像：2)
清掃時間：７分33秒清掃時間は長いですが、一番清掃完了率が高い結果となりました。 ○お掃除ロボットC:ルンバJ7⁺

（動画3倍速）
【クリーンルームライトミニNで可視化】
清掃前 →清掃完了後(可視化画像：1)
清掃前 →清掃完了後(可視化画像：2)
清掃時間：3分26秒清掃時間は一番短い結果となりました。ですが清掃時間の観点だけでなく、清掃率も併せて考えた場合、お掃除ロボットCは多くの清掃残しがあります。
【考察】清掃時間はお掃除ロボットCが一番短く、お掃除ロボットA・Bより4分以上時間短い結果となりました。ですが清掃時間の観点だけでなく、清掃率も併せて考えた場合、お掃除ロボットCは多くの清掃残しがあります。お掃除ロボットAは他のお掃除ロボットより動作が早いことから、清掃壁面への衝突などプラダンが揺れ異物が隙間に入り込み、動作がゆっくりなお掃除ロボット(B・C)に比べ清掃残しが多いことが懸念点となります。お掃除ロボットBはお掃除ロボットCに比べ清掃時間は長いですが、一番清掃完了率が高い結果となりました。障害物の有無や、使用する部屋の大きさによって選定基準が変わってくるかと思いますが、人が清掃する場合と同様に、お掃除ロボットでも清掃時間や清浄度に関してはゆっくり清掃する機種が良いかもしれません。今回は片栗粉にて試験しましたが実際は前室などの繊維くずが床に沈殿している事が想定されます、踏まえますと固着しやすいハード条件の片栗粉でここまで除去できるので繊維くずには一定効果が期待できます。（※清掃時間・清掃率は前回の実験と異なります。）【関連商品】


クリーンルームライトミニN「CSPV-1000-N」	掃除モップ用ウェットワイパー	導電性マット

～夏季休業のお知らせ～

誠に勝手ながら、弊社では下記の期間を夏季休業とさせて頂きます。お客様にはご不便をお掛け致しますが、何卒よろしくお願い致します。

休業期間： 2024年8月10日（土）～2024年8月18日（日）

※休業中のお問い合わせにつきましては、8月19日（月）より順次対応させて頂きます。何卒ご了承の程お願い致します。

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